Situata su un altipiano che scende gradatamente verso il lago, Rogaro è una minuscola frazione rurale composta da un insieme di case coloniche riunite intorno alla piazzetta barocca dell’oratorio dedicato alla Madonna di Einsiedeln e tuttora circondata da prati e boschi.
Poco lontano dal centro abitato, in una splendida posizione panoramica, troviamo la Torre medievale di Rogaro.
L’origine del toponimo va forse ricercata nel vocabolo dialettale Rugul (quercia), usato per indicare un albero molto comune nei boschi intorno all’abitato.