L'antica strada Regina, che si snodava sulla sponda occidentale del lago, fu tracciata in epoca romana ed era una delle più importanti vie di transito, poiché permetteva un rapido collegamento tra la Pianura Padana e l’Oltrealpe.
Il tracciato di questa strada regia romana dal Santuario della Madonna della Pace, nucleo storico di Nobiallo, si inerpica sul Sasso Rancio per arrivare a San Siro (ex Santa Maria Rezzonico).
