L’Associazione Iubilantes è nata a Como, Lombardia, Italia, nel giugno 1996 dalla volontà di un piccolo gruppo di amici che condividevano il sogno di riscoprire il mondo con il passo attento dell’antico pellegrino, senza mai perdere di vista i valori fondamentali del pellegrinaggio: la solidarietà, la condivisione, l’accoglienza, il gusto del contatto lento con i luoghi e con la storia.